Управление виброходом по световому лучу

Как сделать виброход, вы уже знаете. Попробуйте оснастить его системой управления с помощью светового луча. Ее разработали А. Шуклин и Н. Ибрагимов из лаборатории полупроводниковой автоматики и кибернетики при школе № 3 г. Глазова Удмуртской АССР.

Так же как и в предыдущих моделях, динамической частью виброхода служит щетка с отогнутой в одну сторону щетиной и двумя электродвигателями, на оси которых закреплены массивные грузики. Принципиальная схема управляющего устройства модели, а также схема расположения на виброходе основных деталей и узлов приведены на рисунке 108.

Принцип действия модели сводится к следующему. Луч от источника света попадает на фототранзисторы V1 и V2 и через транзисторные усилители воздействует на электродвигатели Ml и M2. При одинаковом освещении обоих фототранзисторов включаются оба двигателя, что приводит к вращению обоих эксцентриков. Они создают равномерную относительно луча света вибрацию площадки виброхода, и он движется в направлении источника света. Если свет от источника попадает на один фототранзистор, то срабатывает только один электродвигатель, связанный с этим фототранзистором. Другой отключается. При вращении одного грузика площадка виброхода колеблется так, что аппарат поворачивается к источнику света до тех пор, пока оба фототранзистора не будут вновь освещены. После этого виброход снова двигается прямо на источник света.

В электрической части устройства использованы фототранзисторы типа ФТ-1, но вместо них можно применить и обычные транзисторы типа МП16. В этом случае в корпусах транзисторов со стороны, противоположной выводам, надфилем пропилите окошко размером 4×5 мм. После удаления струей воздуха опилок окошко аккуратно заклейте прозрачной пленкой.

Рис. 108. Виброход идет на свет

В качестве транзисторов V4 и V5 используются транзисторы типа МП16; транзисторы V3 и V6 - типа П213Б. Микроэлектродвигатели M1 и M2 с редукторами - типа МД и 2А, часто используемые в электрических игрушках; источниками тока служат две батареи типа 3336Л.

При испытании модели поставьте ручку выключателя в положение "Включено", установите модель на гладкую поверхность и включите источник света. Остановка модели осуществляется поворотом ручки выключателя в положение "Выключено".