Начинать пространственную статику надо не с формальных определений, а с физической сущности. Рис. 21 наглядно показывает вращение тела вокруг оси под действием силы. Вращает лишь сила F1, следовательно, осевой момент - это момент силы F1.
Рис. 21
Дана некоторая ось l и сила F. Надо ли разложить силу F на силы F1 и F2, чтобы затем вычислить момент силы F относительно оси l? Нет, не нужно, так как сила F2 нас не интересует. Достаточно взять проекцию силы на плоскость, перпендикулярную оси l, a F2 даже не надо рисовать (рис. 22).
Рис. 22
Определение лучше строить так: "Чтобы взять момент силы относительно оси, надо: 1) спроектировать силу на плоскость, перпендикулярную оси, 2) взять в плоскости момент силы F1 относительно точки пересечения оси с плоскостью".