Как преподавать теоретическую механику? Как сделать ее ясной и понятной для слушателей? Как донести до них всю красоту этой древней, но вечно молодой науки? Подобные вопросы волнуют любого преподавателя: и начинающего, и умудренного многолетним опытом. Волновали они и Андрея Петровича Минакова. Он без преувеличения думал над ними постоянно, а затем делился своими мыслями в курсе "Методика преподавания механики", который читал в Московском университете. В этом курсе Андрей Петрович не только рассказывал о том, как, по его мнению, надо преподавать студентам различные разделы механики, но и говорил о своих сомнениях в правильности общепринятых методов преподавания, честно признавался в непонимании им отдельных положений механики. Он говорил: "Если ваш авторитет установился, если студенты не сомневаются в вашем интеллекте, показать им, что вы чего-то не знаете, не страшно. Когда репутация высока, раскрывать свое невежество даже полезно". Поэтому лекции по методике механики часто превращались у Андрея Петровича в показ неясных и непонятных моментов в курсе механики.
А. П. Минаков придавал большое значение методическим разработкам. Он говорил: "В методике недопустим эксперимент. Студенты - не кролики". И добавлял: "Преподавая, надо помнить, что готовишь инженера, а не читаешь курс".
Методика механики в изложении А. П. Минакова - это был не какой-то раз навсегда установившийся курс, читаемый из года в год по одному и тому же шаблону, а скорее избранные главы из курса "Преподавание механики", с которыми в данный момент почему-то хочет поделиться автор. Аналогично построена и эта глава книги. В ней освещены лишь некоторые вопросы методики механики в трактовке Андрея Петровича Минакова, а не весь его курс методики. Так как эта книга научно-популярная, то для демонстрации методических воззрений А. П. Минакова взяты те разделы механики, излагать которые можно почти без использования математики.