Автор «Словаря физического и нравственного воспитания» своего рода педагогической энциклопедии. Биографические сведения о П. Н. Енгалычеве весьма скудны. Известно, что он из княжеского рода. В молодости был близок к «Дружескому обществу» Н. И. Новикова. Позже христианские мотивы потеснили его веру в могущество разума и просвещения. В своих педагогических сочинениях выше всего ценил нравственное, а затем уже физическое воспитание. П. Н. Енгалычев придерживался в воспитании убеждения о преобладании сердца над умом. «Знания делают человека только ученым, а не добрым», благородство же человека определяют христианские добродетели, считал он. По форме словарь напоминает старинные русские поучительные сборники [5, с. 344].
Кроме словаря П. Н. Енгалычев является автором книг: «Словарь добродетелей и пороков», «Правила, руководствующие к лучшей нравственности». Ему принадлежит «Простонародный лечебник», выдержавший несколько изданий.